伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
瀏覽次數：1167發(fā)布日期：2022-03-22
伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應用，并發(fā)揮著越來越大的作用。
伺服電機作為工業(yè)機器人的核心部件，為滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
第一，快速反應。電動機從接收指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應縮短。對指令信號的響應時間越短，伺服電機系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應性能越好，一般是以伺服電機的機電時間常數來說明伺服電機的快速響應性能。
伺服電機滿足工業(yè)機器人的操作需要哪些條件？
第二，啟動轉矩的慣量比大。當傳動負載時，要求機器人的伺服電機啟動轉矩大，轉動慣量小。
再次，控制特性的連續(xù)性和直線性，電機轉速可隨控制信號的改變而連續(xù)變化，有時要求轉速與控制信號成正比或近似成比例。其次，速度調節(jié)范圍寬?？稍冢?000~10000范圍內使用。當然，為了與機器人形體相匹配，伺服電機必須小，體積小，軸向尺寸短。其三是能夠經受得起嚴酷的操作條件，能夠進行非常頻繁的正反向加減速運行，并能在短時間內承受數倍的過載。
由于它具有高的轉矩轉動慣量比、無電刷和換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到了廣泛的應用。為了對三相永磁同步伺服電機進行電流型調制(PWM)相逆變器和電流環(huán)為內環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，一般采用電流型脈寬調制(PWM)相逆變器。
有好的部件，才能使機器發(fā)揮最大作用。因此選擇高品質的伺服電機也是標準。
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